47页|2024年露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告
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自动驾驶
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煤炭作为我国主体能源，在国家能源安全中扮演着关键角色。近年来，随着数字化技术的融合，煤炭行业数字化转型加速，无人驾驶技术在露天煤矿的应用尤为突出，不仅提升了安全保障，还降低了运营成本，提高了效率，并助力绿色低碳发展。
露天煤矿的发展历程，国外自上世纪90年代起就开始研究自动化、信息化开采，而我国虽起步较晚，但发展迅速。2017年洛钼集团率先使用无人采矿设备，此后国内多个矿区开展了无人驾驶技术的应用与探索。截至2024年9月，我国已在新疆、内蒙古等地的露天煤矿部署了大量无人驾驶矿卡，其中国家能源集团在12处露天煤矿部署了461台具备无人驾驶功能的卡车，累计运行里程超700万公里，运输量超5500万立方米，平均运行效率达有人驾驶的87.3%，最高可达96%。
中国煤炭工业协会：2024年露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告.pdf
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