中国电子学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要包括军事应用机器人、电力机器人、轨道交通机器人、应急救援机器人、极限作业机器人和水下作业机器人等。

特种机器人在应对巡检、地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中有着突出的性能表现，是21世纪自动化科学与技术的集中体现，是最高意义上的自动化，是当今国际自动化技术发展的重要方向。近年来，我国特种机器人市场高速发展，2019年，我国特种机器人市场规模为7.5亿美元，增速为17.7%，显著高干全球特种机器人市场规模增速。随着我国企业对安全生产意识的进一步提升，将有越来越多的特种机器人替代人在危险场所和危害环境中进行劳动，特种机器人的应用领域将进一步拓展，市场规模将持续增长。根据IER的数据，2021年我国特种机器人市场规模将达到11亿美元。

国内巡检机器人真正的研究开始干20世纪90年代，中国科学院、沈阳自动化研究所、中国科学院等单位参与了巡检机器人的研究工作，取得了许多重大成果。在机器人的定位、导航、硬件结构等方面攻破了许多难关，并且验证了巡检机器人的发展意义。在国家"十五"、"十一五"等计划的前提下，中国科学院沈阳自动化研究所开展了"AApe"系列巡检机器人系统的研发。该系列机器人能够在超高压环境下完成自主控制的巡检任务，这些机器人的成功研发攻吉了关于电磁兼容，机械架构承重等物理难题，以及实现了数据和图像的稳定传输等软件功能。在东北电力产品质量监测站进行了超过五十场的现场实地测试和检验，成功实现各种功能的检测。这个系列的产品在全国各地的电力公司都广泛应用。中科院沈阳自动化所研制出的 500kV超高压输电线路巡《线机器人系统由巡《检机器人主体和地面基站构成.恶用远程控制加局部自我管理相结合的控制形式。该机器人可以独立地沿着一条500 kV输电线路运动和跨越如防震锤，挂金属工具、高压连接管等的障碍物。

来源：维科网

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