“虚拟数字人”一词最早源于1989年美国国立医学图书馆发起的“可视人计划”（Visible Human Project，YHP）。2001年，国内以“中国数字化虚拟人体的科技问题”为主题的香山科学会议第174次学术讨论会提出了“数字化虚拟人体”的概念。这些“虚拟数字人”主要是指通过数字技术模拟真实的人体器官而合成的三维模型， 主要应用于医疗领域的人体解剖教学、临床诊疗等。

本文中所分析的虚拟数字人是指 具有数字化外形的虚拟人物 。与具备实体的机器人不同，虚拟数字人依赖显示设备存在，并且拥有类人的生理构造（模仿人的形象、肢体构造）、人的行为（能说话、能运动）以及人的思想（基本的逻辑能力、并可以出输出内容如书写、与人交谈）。

真人驱动型∶通过真人（俗称 皮套人、中之人）来驱动数字人，主要原理是真人根据视频监控系统传来的用户视频，与用户实时语音，同时通过动作捕捉采集系统将真人的表情、动作呈现在虚拟数字人形象上，从而与用户进行交互。它生成的往往是一个 静态模型，在绑定关键点之后，需要借助真人通过动作捕捉设备进行形体、眼神、动作等的捕捉，然后才能进行 驱动 和 渲染 。当前关注度较高的真人驱动型虚拟数字人主要有 Siren（来自腾讯）、A-SOUL 女团（来自乐华娱乐、字节跳动）、VIVI子涵（来自京东）等。

算法驱动型∶通过智能系统自动读取并解析识别外界输入信息，根据解析结果决策虚拟数字人后续的输出文本，然后驱动人物模型生成相应的语音与动作来使虚拟数字人跟用户互动。该人物模型是预先通过Al技术训练得到的，可通过文本驱动生成语音和对应动画。它是基于 深度学习模型 的三维场景表达和对应的神经渲染管线，可以自驱动学习模特说话时的唇动、表情、语音以及姿态和动作等。当前关注度较高的算法驱动型虚拟数字人主要有 华智冰（来自智源研究院、智谱Al、小冰公司）、洛天依（来自Yamaha）、柳夜熙（来自创壹科技）等。

来源：行行查

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