全球伺服系统的研发与应用主要经历了机械、液压、电气化伺服三个阶段。上世纪60年代以前，主要是以液压伺服系统或以功率步进电动机直接驱动为中心的时代；60-60-60-60 70年代 直流伺服电动机建生，此阶段伺服系统的位置控制也由开环系统发展成为闭环系统。80年代至今，由于伺服电动机结构及其永磁材料、控制技术的空骑性讲展出现了无刷直流伺服及交流伺服等新产品，结合微电子技术的快速发展，伺服系统的控制方式也迅速由模拟控制向数字控制转变，带来的直接影响就是伺服系统的反应荣度、反应精度以及智能化水平的大幅提升。

我国从1970年代开始跟踪开发交流伺服技术，主要研究力量集中在高等院校和科研单位，包括北京机床所、西安徽电机研究所、中科院沈阳自动化所等，此时客以军丁宇航卫星为主要应用方向，不考虑成本因素。80年代之后开始进入工业领域。2000年左右，国产同服停留在小批量、高价格、应用面狭窄的状态，技术水平和可靠性难以满足工业需要。此后，随着中国变成世界工厂、制造业的快速发展为交流伺服提供了越来越大的市场空间，国内一些单位也开始推出自己品牌的交流伺服产品，

伺服系统 又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意存化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服系统目前有三种分类方式，分别是按照 系统功率大小、按照液压元件 和 按控制原理分类。（1）按照功率大小，可分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。大型伺服是指系统功率大于5KW，主要用于驱动重型机械设备；中型伺服是指功率介于1KW和5KW之间，在0EM市场得到广泛应用；小型伺服是指系统功率小于1KW，主要应在在中低端0EM市场。（2）按照液压元件，伺服系统可分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统（3）按控制原理分类，伺服系统可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

来源：行行查

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