28页|2022Q2机器人投融市场报告
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。近年来,我国机器人产业快速发展, 2021 年我国工业机器人市场仍为全球贡献了超过40%的份额,且连续多年稳坐世界最大机器人消费国地位。
根据国际标准化组织(ISO)对机器人的定义,机器人有如下特点,(1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能;(2)机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变;(3)机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等;(4)机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
我国国标将机器人定义为具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。根据2021年6月1日实施的《机器人分类(GB/T39405-2020)》,我国将机器人按照应用领域、运动方式、使用空间、机械结构以及编程和控制方式等不同的方式进行了分类,其中按照应用领域分类较为常用,我国将机器人分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人,每个类别又进行了不同的细分。
国标分类覆盖最为全面,但是结合实际需求和市场动态,不同机构又有不同的分类方式。国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人,工业机器人指应用于生产过程和环境的机器人,服务机器人指除工业机器人以外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人。而在我国,由于特种机器人有突出需求,中国电子学会将机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。
来源:来觅研究院
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