机器人被誉为"制造业皇冠顶端的明珠"，其研发、制造、应用是衡量一个国家科

技创新和高端制造业水平的重要标志。

2000年以前，机器人的感知能力较弱，主要通过预先设定的重复性机械运动实现特定场景下的人工替代;进入 21世纪，随着传感器的大规模应用以及多传感信息融合技术的发展，机器人逐步具备环境感知能力，并从工业向商业、公共服务等领域逐步渗透;2015年后，人工智能技术从感知智能向认知智能不断进化，专用芯片等硬件的发展突飞猛进，网络通信技术日趋成熟，云计算、边缘计算等大规模普及，在人工智能、硬件、网络、云计算等融合发展下，机器人智能化、柔性化程度不断提高，对场景的自适应能力越来越强，在疫情催化下应用范围得到大幅扩展，机器人产业迎来爆发式增长新高潮，在工业制造、公共服务领域成长出一批独角兽企业。

当前中国机器人产业呈现良好发展势头，产业规模快速增长，"十三五"以来年均

复合增长率约为 15%1】;产业格局不断优化，以智能制造、智慧服务为使命与愿景的机器人企业竞相涌现;技术水平持续提升，视觉算法、运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键核心技术加快突破，整机功能和性能显著增强;集成应用大幅拓展，机器人在工厂产线、仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现规模应用。

此后，我们也会看到，机器人产业的发展依然面临着一些挑战∶一是机器人的智能化水平过度依赖于本体的算力与小样本学习的局限性，依赖于"云-边-端"一体化智能机器人的突破;二是机器人本体仍然不够轻量，柔性化程度不高，执行精度受限，除了"云-边-端"的协同有助于提升相关性能外，还有赖于可变材料和特殊机构设计的突破;

三是机器人的成本仍然较高，中小企业规模化使用仍然较为困难，一方面有赖于制造工艺的优化及场景的规模化应用，使得价格不断下行;另一方面RaaS理念逐步被国内外接受，租赁服务以及区域工厂的探索让中小企业"用得上、用得起、用得好"机器人服务。

来源：阿里云

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